شکست خلبانان قهرمان با پهپاد مجهز
یک پهپاد مجهز به هوش مصنوعی در مسابقه با پهپادهای تحت کنترل سه خلبان قهرمان توانست آنها را شکست دهد. به گزارش خبرگزاری صداوسیما به نقل از گاردین، هوش مصنوعی با شکستدادن انسانها در همه موارد از شطرنج و «گو» (Go) گرفته تا «استارکرفت» (StarCraft) و «گرن توریسمو» (Gran Turismo)، مهارت خود را در بازی افزایش داده و قهرمانان جهان را در ورزشهای واقعی شکست داده است.
جدیدترین انسانهایی که حس شکست خوردن از هوش مصنوعی را تجربه کردهاند، سه خلبان متخصص پهپاد هستند و از برنامهای شکست خوردند که یاد گرفته بود پهپاد را در مسیر مسابقه سهبعدی با سرعت زیاد و بدون تصادف به پرواز درآورد.
برنامه «سوئیفت ایآی» (Swift AI) که توسط پژوهشگران «دانشگاه زوریخ» ابداع شده است، در ۱۵ مسابقه از ۲۵ مسابقه در برابر قهرمانان جهان پیروز شد و سریعترین دور را در مسیری ثبت کرد که در آن پهپادها به سرعت ۸۰ کیلومتر در ساعت میرسند.
یکی از پژوهشگران این برنامه گفت: «این اولین باری است که یک ربات مجهز به هوش مصنوعی، قهرمانان انسان را در یک ورزش فیزیکی واقعی که برای انسان و توسط انسان طراحی شده است، شکست میدهد.»
این مسابقه شامل پرواز یک پهپاد در یک مسیر پر از دروازههایی است که برای جلوگیری از تصادف باید به صورت بینقص از آنها عبور کرد. خلبانان مسیر را در ویدیوی ارسالی از دوربین نصبشده روی پهپاد مشاهده میکنند. محققان مجموعهای از مسابقات را بین سوئیفت و «توماس بیتماتا» (Thomas Bitmatta)، «ماروین شاپر» (Marvin Schäpper) و «الکس وانور» (Alex Vanover) سه قهرمان مسابقه پهپادها برگزار کردند. خلبانان انسان پیش از مسابقه، یک هفته فرصت داشتند تا تمرین کنند. این در حالی بود که سوئیفت در یک محیط شبیهسازیشده با یک نسخه مجازی از مسابقات آموزش دید.
سوئیفت از روشی به نام یادگیری تقویتی عمیق برای یافتن دستورات بهینه استفاده کرد و در طول مسابقه، ویدیویی را از دوربین پهپاد به یک شبکه عصبی ارسال میکرد تا دروازههای مسابقه را تشخیص دهد. این اطلاعات با خوانشهای یک حسگر ترکیب شدند تا موقعیت، جهتیابی و سرعت پهپاد را تخمین بزنند. سپس، این تخمینها به شبکه عصبی دوم داده شدند تا دستورات ارسالی به پهپاد را بررسی کند.
تجزیهوتحلیل مسابقات نشان داد که سوئیفت در آغاز مسابقه بهطور مداوم سریعتر بوده و نسبت به خلبانهای انسان، مسیر را سریعتر دور زده است. سریعترین دور سوئیفت در ۱۷.۴۷ ثانیه انجام شد که نیم ثانیه سریعتر از خلبان انسان بود.
سوئیفت میتواند در این مسابقات با مشکلات دنیای واقعی مانند آشفتگی آیرودینامیکی، تاری دوربین و تغییرات روشنایی کنار بیاید.