در لایحه ساماندهی پرنده‌های هدایت‌پذیر از راه دور (پهپاد) غیرنظامی نکات متعددی درباره ضوابط تولید، واردات، استفاده و بهره‌برداری از این پهپادها و همچنین موارد ممنوعه در این حوزه مطرح شده است.
لایحه ساماندهی پرنده‌های هدایت‌پذیر از راه دور (پهپاد) غیرنظامی طی نامه شماره 208688مورخ 1402/11/14به مجلس شورای اسلامی ارسال شد. این لایحه به‌پیشنهاد وزارت دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح در جلسه 1402/9/22هیأت دولت به  تصویب رسیده‌ است.
باتوجه به گسترش روزافزون استفاده از پهپادهای غیرنظامی در علم و فناوری، صنعت، کشاورزی و خدمات و همچنین افزایش فرصت‌ها و تهدیدها در این حوزه به‌عنوان وسیله‌ای با کاربرد دوگانه و لزوم ساماندهی امور مربوط به آن و نیز وجود خلأهای قانونی، این لایحه تهیه شده است.
 این لایحه دارای 27ماده است. طبق این لایحه پهپادهای اسباب‌بازی، پرنده‌هایی با وزن حداکثر 200گرم و با قابلیت هدایت توسط کاربر در شعاع حداکثر 100متر و ارتفاع 50 که فاقد سامانه ناوبری و دارای دوربین حداکثر با وضوح 480مگاپیکسل بدون سامانه ارسال همزمان تصویر با پرواز هستند و هر پرنده‌ای که این مشخصات را نداشته باشد از حوزه پرنده‌های اسباب‌بازی خارج می‌شود.