مارکو روبیو معتقد است که ونزوئلا کلید سرنگونی دولت کوباست چون هفت سال پیش مادورو در آخرین تنش‌هایی که ونزوئلا با آن روبه‌رو بود از کوبا کمک گرفت و توانست از سرنگونی دولتش جلوگیری کند.
نیویورک تایمز در گزارشی می‌نویسد: حالا پس از گذشت این مدت، «نیکولاس مادورو» رئیس جمهور ونزوئلا هنوز در قدرت است. «مارکو روبیو» که اکنون وزیر امور خارجه و مشاور موقت امنیت ملی دونالد ترامپ رئیس جمهور آمریکاست، معمار اصلی تشدید فشار نظامی علیه ونزوئلا است و در حالیکه به نظر می‌رسد برکناری مادورو یکی از اهداف فوری سیاست ایالات متحده باشد، انجام این کار می‌تواند به تحقق رویای چند دهه‌ای دیگر روبیو کمک کند که همان وارد کردن ضربه‌ای حیاتی به کوبا محسوب می‌شود. «خوآن اس. گونزالس» که دستیار ارشد کاخ سفید در امور نیمکره غربی در دوران ریاست جمهوری جو بایدن بود، گفت: «نظریه تغییر آنها شامل قطع تمام حمایت‌ها از کوبا است. بر اساس این رویکرد، وقتی ونزوئلا برود، کوبا هم از آن پیروی خواهد کرد.»
روبیو در گفت‌وگویی با شبکه خبری ان.پی.آر که اوایل ۲۰۱۹ انجام شد، این ایده را مطرح کرد که یک کوبای ضعیف حتی اگر «منطق اصلی» برای برکناری مادورو نباشد، «محصول جانبی» خوشایندی از تغییر در دولت ونزوئلا خواهد بود. روبیو که در آن سال‌ها یک سناتور بود حتی پیامی واضح‌تر را عنوان کرد و به گفته یکی از دستیاران سابق سنا که اغلب در این بحث‌ها حضور داشت، روبیو مرتبا حمایت مادورو از هاوانا را با همکارانش و همچنین مقامات آمریکایی و دیپلمات‌های خارجی به تفصیل مورد بحث قرار می‌داد. این دستیار سابق گفت که روبیو «چشم‌اندازی را بیان کرده» که در آن جدایی ونزوئلا از کوبا عواقب فاجعه‌باری برای دولت کوبا در پی خواهد داشت. یکی از مقام‌های دیگر آمریکایی که با روبیو در جریان دور اول ریاست جمهوری ترامپ همکاری داشت، گفت: «همه اینها به کوبا برمی‌گردد. روبیو هر کاری می‌تواند برای تضعیف کوبا می‌کند.» در سال ۲۰۱۹، روبیو و دستیاران ترامپ درسی مهم از تلاش ناموفق علیه مادورو در ماه آوریل گرفتند؛ کوبا بازیگر محوری در نجات مادورو بود، نه مردم یا ژنرال‌هایش. جان بولتون و دیگر مقامات سابق گفتند که اطلاعات کوبا، مادورو را از این توطئه مطلع کرده بود و ماموران کوبایی در داخل کشور به رئیس جمهور ونزوئلا در سرکوب آن شورش کمک کردند. مقامات وقت واشنگتن در آن زمان گفتند که کوبا همچنین یک هواپیما منتظر داشت که آماده بود مادورو را به هاوانا منتقل کند. روبیو در آن زمان در پستی در شبکه‌های اجتماعی این ایده را رد کرد که مادورو هدف کودتا بوده و خاطرنشان کرد که آمریکا او را اصلا رئیس جمهور مشروع ونزوئلا نمی‌داند. روبیو نوشته بود: «تنها کودتایی که انجام شد، کودتایی بود که توسط کوبا در حمایت از مادورو انجام شد.» برای روبیو و دیگر مقامات آمریکایی، از جمله مقامات دولت بایدن، ماجرای سال ۲۰۱۹ بر روابط عمیق بین ونزوئلا و کوبا تاکید کرد. کوبا جزیره‌ای با نزدیکی به جنوبی‌ترین نقطه فلوریدا، ایدئولوژی کمونیستی آن، طنین تاریخی بحران موشکی کوبا در سال ۱۹۶۲ و از همه مهمتر، قدرت سیاسی جامعه بزرگ آمریکایی‌های کوبایی‌تبار جنوب فلوریدا، مدت‌هاست که نفوذ زیادی بر سیاست‌گذاران در واشنگتن داشته است. ونزوئلا و کوبا از یک همکاری اقتصادی، سیاسی و امنیتی برخوردارند که رهبران کوبا سخت تلاش می‌کنند تا از آن محافظت کنند، زیرا نگرانند که سقوط مادورو و جایگزینی احتمالی او با یک رهبر مورد حمایت ایالات متحده، بقای خودشان را تهدید کند. در ماه‌های اخیر، ارتش ایالات متحده یک نیروی بزرگ در نزدیکی ونزوئلا ایجاد کرده و به قایق‌های مظنون به قاچاق مواد مخدر حمله کرده و باعث کشته شدن ده‌ها نفر شده است. یک مقام دولتی واشنگتن گفت وقتی ترامپ ماه گذشته تلفنی با رئیس جمهور ونزوئلا صحبت کرد، از مادورو خواست که از قدرت کناره‌گیری کند. روز چهارشنبه، ترامپ اعلام کرد که ایالات متحده یک نفتکش حامل نفت ونزوئلا را توقیف کرده است. حتی با اینکه ترامپ و روبیو فشار علیه مادورو را به عنوان بخشی از سرکوب قاچاق مواد مخدر از آمریکای لاتین مطرح کرده‌اند، تندروهای کوبایی این اقدام را بالقوه برای ضربه زدن به دولت هاوانا می‌دانند.