در پی نیاز یگان‌های مختلف و همچنین گسترش ماموریت‌های نیروی زمینی سپاه در رصد و برخورد با دشمنان و گروهک‌های تروریستی این نیرو به پهپادهای انتحاری شاهد ۱۳۱ و رزمی ابابیل ۵ مجهز شد.
نخستین بار در رزمایش پیامبر اعظم15نیروی هوافضای سپاه پاسداران انقلاب اسلامی، تصاویری از انهدام اهداف مختلف توسط پهپادهای «شاهد 131» به نمایش درآمد. این پهپاد در جریان رزمایش پیامبر اعظم(ص) 17نیز نقش پررنگی در تمرین حمله به شبیه‌ساز نیروگاه اتمی دیمونا رژیم صهیونیستی داشت و در این تمرین، دقت بالای خود را به نمایش گذاشت. پهپاد شاهد 131دارای 2.6متر طول، ‌2.2متر عرض، ‌135کیلو وزن و 900کیلومتر برد است. یکی از تفاوت‌های ظاهری شاهد 131با شاهد 136که شاید به تمایز این دو پهپاد هم کمک می‌کند، تفاوتی است که در بالک‌های انتهایی آنها وجود دارد، در شاهد136این بالک‌ها در بالا و پایین بدنه وجود دارند و در شاهد131این بالک‌ها فقط در بالای بدنه قرار گرفته‌اند. پیش از این نیز در عملیات‌های متعدد نیروی زمینی سپاه علیه مواضع گروه‌های تجزیه‌طلب در اقلیم کردستان در شمال عراق نیز شاهد به‌کارگیری موفق این پهپاد در همکاری با نیروی هوافضای سپاه بوده‌ایم. ابابیل 5نیز دارای پیکربندی مشابه ابابیل 3 و مهاجر 6 است، اما بال‌های بزرگ‌تری از پهپاد مهاجر 6 دارد و به همین دلیل قادر به حمل مهمات بیشتری نسبت به این پهپاد است. علاوه بر این، ارابه فرود جلویی ابابیل 5 برخلاف مهاجر 6 از نوع جمع‌شونده است که همین موضوع به دید بهتر دوربین این پهپاد کمک می‌کند.